2025.7.22 经验分享会
2025年7月22日下午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由刘工和陈工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。
首先是刘工分享了----AT32图形工具
STM32可使用图形工具，通过鼠标点击，配置相应的功能，减少重复工作，节约开发周期。一些项目，由于各种限制，在使用国产单片机时，就需要工程师自己从相应的例程，提取相应的驱动，放到自己的项目中。这个过程需要工程师眼明心细，一不小心，配置错误，还要回过头来一点一点的找问题。
其实国产单片机也有自己的图形工具，接下来，我向大家介绍一款国产图形工具，基于AT32(雅特力半导体)。
AT32-work_bench(下载连接：https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F403A.jsp#Resource)
这个流程是比较清晰的：选择单片机型号-->新建(打开)
接下来就是配置相应的功能，和STM32图形工具差不多，多了一个代码预览，配置完成后，可以先看看都生成了哪些文件，以及代码内容。
这个流程也是比较清晰的：配置时钟-->配置下载口-->配置相应的功能-->生成相应的代码
1、配置1ms定时器
2、配置收发双向，波特率115200串口
3、配置SPI
4、配置ADC
5、配置DMA
注意：其他外设配置后可直接使用，DMA配置后程序要做相应的修改
陈工分享了-----影子寄存器
1. 基本概念
CCR 寄存器：用户可直接访问的寄存器，用于设置 PWM 的比较值（决定占空比）或捕获触发阈值。
影子寄存器：CCR 对应的硬件缓冲寄存器，不可直接访问，用于暂存 CCR 的新值，并在特定时机同步到实际工作电路中。
简单来说，影子寄存器相当于 CCR 的 "缓冲区"，确保新的比较值不会立即生效，而是在当前 PWM 周期结束后才更新，避免波形畸变。
2. 工作机制
写入阶段：当用户修改 CCR 的值时，数据首先存入 "预装载寄存器"（即用户可见的 CCR）。
同步阶段：若影子寄存器功能开启，预装载寄存器的值会在定时器更新事件（如计数器溢出、特定触发信号）时，被自动同步到影子寄存器。
生效阶段：影子寄存器的值直接作用于 PWM 生成电路，决定下一个周期的波形参数（如占空比）。
这个过程保证了 PWM 波形的连续性 —— 当前周期仍按旧参数运行，下一个周期无缝切换到新参数。
3. 控制方式（关键寄存器位）
CCR 影子寄存器的开关由捕获 / 比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 中的OCxPE位（Output Compare x Preload Enable）控制：
OCxPE=0：关闭影子寄存器（预装载功能禁用）。此时写入 CCR 的值会立即生效，可能导致当前周期波形被截断或出现异常脉冲。
OCxPE=1：开启影子寄存器（预装载功能使能）。此时 CCR 的新值会暂存在预装载寄存器，等待更新事件（如计数器溢出）时同步到影子寄存器，下一个周期生效。
注意：OCxPE位的默认值因 STM32 型号而异（多数型号默认 0，即关闭），实际开发中需显式配置为 1 以启用影子寄存器。
4. 与更新事件的关联
影子寄存器的同步时机严格依赖定时器的更新事件（Update Event），该事件通常由以下情况触发：
计数器（CNT）从最大值溢出到 0（向上计数模式）。
计数器从 0 计数到最大值（向下计数模式）。
软件强制触发（通过TIMx_EGR寄存器的UG位）。
只有当更新事件发生时，预装载寄存器（CCR）的值才会同步到影子寄存器，确保参数在周期边界处更新。
5. 应用场景与注意事项
必须开启的场景：
电机控制、电源管理等对 PWM 波形连续性要求高的场景，避免参数突变导致的电流 / 电压波动。
多通道 PWM 同步（如三相电机驱动），确保各通道参数同时更新，维持相位关系。
可关闭的场景：
对实时性要求极高，允许波形短暂畸变的场景（如快速响应外部触发）。
注意事项：
若同时开启 ARR（自动重装载寄存器）和 CCR 的影子寄存器，两者会在同一更新事件同步，保证周期和占空比参数协同更新。
关闭影子寄存器时，修改 CCR 可能导致单个周期内出现两个不同的占空比，引发波形毛刺。
总结
CCR 的影子寄存器是通过 "预装载 - 同步" 机制实现 PWM 参数平滑更新的核心，其开启状态由OCxPE位控制。在绝大多数需要稳定波形的场景（如电机驱动、精密控制），建议显式开启该功能，确保参数在周期边界处生效，避免异常波形。实际开发中需结合具体型号的数据手册，确认OCxPE位的默认值并正确配置。
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