2023.5.24 经验分享会
2023/5/24 17:08:15 点击：
2023年5月24日下午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由闫工、瞿工和宋工工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。
首先是闫工分享了磁力线圈，市场上存在的大都属于电机驱动搅拌棒，需要机械连接，而磁力搅拌，只需在装置外部放置4个驱动线圈，把磁力搅拌棒放到装置内部，做到了完全没有机械连接结构，就可以实现磁力搅拌棒在装置内部的运动，可以精准控制磁力棒的速度与力度大小，
驱动芯片如下图：
瞿工分享了ESP32的优势，对ESP32的型号选择上提供技术分享，还有ESP32提供的软件支持
ESP32的优势（STM32与ESP32的对比）
1，定位不同
STM32管脚和外设都很丰富，主要应用场景是为工业控制，消费电子。而ESP32的主要应用场景主打IOT物联网产品，主要的亮点就是自带WIFI和蓝牙。相对而言STM32的应用场景更加的广。
2，经济性考虑
STM32供货不稳定，价格波动大，而ESP32是上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，供货稳定，价格便宜 不算外部flash一个芯片的价格在10元左右。
K: 比例系数
ACCmeas ： 加速度读数值
B： 零偏
以X轴为例：
X正面朝上： K*Xmax + B = 4096
X反面朝上： K*Xmin + B = -4096
可根据X轴两个方向数据解出K、B值
局限：只有传感器在正方向时校准有效，如果存在安装误差校准数据偏差较大,为解决这一问题需要计算加速度计在每个方向上的比例系数，类似（公式1）可以建立以下模型：
accel_corr = accel_T * （accel_raw - accel_offs） （公式2）
accel_corr 是实际向量
accel_T 是转换矩阵，包含旋转和尺度缩放,类似于公式1的 K值
accel_raw 是实际测量的加速度向量
accel_offs 是加速度数据的零点偏移
最后由我们的陈总针对3位同事做的技术分享，做了概括和补充说明和总结，讲述了一下应用场景，对每位同事的理论知识都有提高的帮助。
首先是闫工分享了磁力线圈，市场上存在的大都属于电机驱动搅拌棒，需要机械连接，而磁力搅拌，只需在装置外部放置4个驱动线圈，把磁力搅拌棒放到装置内部，做到了完全没有机械连接结构，就可以实现磁力搅拌棒在装置内部的运动，可以精准控制磁力棒的速度与力度大小，
磁力棒如下图：
驱动芯片如下图：
瞿工分享了ESP32的优势，对ESP32的型号选择上提供技术分享，还有ESP32提供的软件支持
ESP32的优势（STM32与ESP32的对比）
1，定位不同
STM32管脚和外设都很丰富，主要应用场景是为工业控制，消费电子。而ESP32的主要应用场景主打IOT物联网产品，主要的亮点就是自带WIFI和蓝牙。相对而言STM32的应用场景更加的广。
2，经济性考虑
STM32供货不稳定，价格波动大，而ESP32是上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，供货稳定，价格便宜 不算外部flash一个芯片的价格在10元左右。
宋工分享了重力加速度传感器校准，
方法：将传感器六个面分别朝上，记录每个轴最大值最小值，计算零偏和比例系数。计算公式：ACC = K*ACCmeas + B （公式1）
ACC ： X校准值K: 比例系数
ACCmeas ： 加速度读数值
B： 零偏
以X轴为例：
X正面朝上： K*Xmax + B = 4096
X反面朝上： K*Xmin + B = -4096
可根据X轴两个方向数据解出K、B值
局限：只有传感器在正方向时校准有效，如果存在安装误差校准数据偏差较大,为解决这一问题需要计算加速度计在每个方向上的比例系数，类似（公式1）可以建立以下模型：
accel_corr = accel_T * （accel_raw - accel_offs） （公式2）
accel_corr 是实际向量
accel_T 是转换矩阵，包含旋转和尺度缩放,类似于公式1的 K值
accel_raw 是实际测量的加速度向量
accel_offs 是加速度数据的零点偏移
最后由我们的陈总针对3位同事做的技术分享，做了概括和补充说明和总结，讲述了一下应用场景，对每位同事的理论知识都有提高的帮助。
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