2026年5月12日下午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由宋工和曾工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。

        首先是宋工分享了----使用AI进行代码开发

          1、模型选择

          现在各种模型很多，国内的deepseek、千问、GLM等，国外的GPT、gemini,claude等。目前使用下来感觉体验最好的claude opus 4.6。

       2、模型接入方法

         由于claude对国内用户不太友好，不仅需要科学上网，而且还容易被封号，订阅也贵。以下提供两种方式：

         方式一、国内API中转站

    优点：相对正版订阅更便宜；不需要科学上网.

    缺点：质量参差不齐，很多中转站用其他模型冒充、由于对国内的封禁很多都不太稳定

    费用：从1RMB<->1-20$额度不等，重度使用一天大概需要100$额度

    

         方式二、vscode ，windsurf等订阅

         优点：模型多可以根据需求选择多种不同模型，稳定，快

         缺点：每日、每周、每月限额，

         花费：以前github copliot以及其他很多code助手计费方式为按次方式，可以实现消耗一次额度维持一个对话无限消耗token，现在均改为按token计费后这个漏洞无法利用了。现找到的暂时能稳定使用的方式从淘宝、闲鱼买windsurf pro账号，每个账号3-6元，可用两周，额度不够可以多账号切换。

         

       曾工分享了----USBHost 主机通讯设计

 基于STM32 平台+STM32CUDEMX 工具,介绍一下如何让STM32芯片作为USB 主机具有和 CH340 芯片通信的功能。USB有主从机之分,CH340 转串口芯片在这里是从机。CH340 作为常用 USB 转串口芯片，属于非标准虚拟串口（VCP）设备,标准 STM32 USBH_CDC 驱动无法直接枚举。通过修改USB_CDC 驱动配置,让USB Host 能正常枚举､收发CH340 串口数据,然后达到与CH340 通讯的效果，整体实现 USB 通讯与工作适用于工控、数据采集等嵌入式场景。

      2 CH340 芯片与 USB 通讯原理

2.1 CH340 特性
      CH340 是 USB 转串口芯片，本质为非标准 USB CDC 设备，通讯方式为虚拟串口（VCP），支持波特率、数据位、停止位、校验位灵活配置。Windows 系统自带驱动可兼容其厂商自定义配置，而 STM32 原生 USBH 驱动仅识别标准 CDC，需修改驱动完成适配。

      2.2 USB结构与数据流约束
      USB采用严格的单主机、多设备星型拓扑。整个系统中 仅存在一个物理主机 （如PC的USB控制器），其余所有节点均为设备（Device）或集线器（Hub）。数据传输均由主机发起，设备无权主动发送数据 。例如，在实现USB鼠标时，设备内部的X/Y位移寄存器可能已更新，但主机不发出IN令牌（IN Token），设备绝不能将新坐标发往总线。
      主机通过周期性轮询（Polling）获取设备状态，设备仅在收到对应端点（Endpoint）的IN请求后，才将预存于端点缓冲区的数据提交到主机。
      USB规范规定，主机端在USB端口D+和D−数据线上分别连接15 k电阻下拉到地（GND）。设备端则根据自身支持的速度，在D+或D−线上连接一个1.5 k上拉电阻至3.3V

      3 USB 完整枚举流程
      USB 主机（STM32）检测到设备插入后，USB 主机（STM32）在设备端插入后读取设备信息、匹配协议、分配地址、配置参数的过程
      设备插入检测：D+/D - 电平变化触发硬件接入事件，主机复位 USB 设备。重置USB设备，将其置于默认状态。重置操作是通过发送一个特殊的复位信号给USB设备的，这会导致设备进入地址状态0。
      获取设备描述符：主机向地址 0 的端点 0 发送数据，发送一个获取设备描述符的标准请求到设备。设备响应此请求，发送其设备描述符给主机控制器。设备描述符包含了制造商ID（VID）、产品ID（PID）、设备版本号等信息。如果确认无误就会向设备返回一个确认数据包(ACK)
      设置设备地址：主机再次复位设备，进入地址设置阶段。主机向地址 0 的端点 0 发送设置地址请求数据包，新的设备地址就包含在这个数据包中，因此没有数据过程。设备进入状态过程，等待主机请求状态返回，收到以后设备就会向主机发送一个 0 字节状态数据包，表明设备已经设置好地址了，主机收到这个 0 字节状态数据包以后会返回一个确认包(ACK)。设备收到主机发送的 ACK 包以后就会使用这个新的设备地址，至此设备就得到了一个唯一的地址。
      主机控制器为设备分配一个唯一的地址（1-127之间的值，因为0已经被用于默认地址）。通过发送一个设置地址的标准请求来告诉设备其新地址。
      获取配置描述符（3次）：主机向新的设备地址端点 0 发送请求设备描述符数据包，使用新的设备地址，主机控制器发送一个获取配置描述符的请求。设备响应此请求，发送其配置描述符。配置描述符包含了接口、端点和其他设备特性的详细信息，这一次主机要获取整个设备描述符，一共是 18 个字节，首次通讯只能按照最小字节8字节（传输设备端点0支持最大包长未知）。
      设置配置：主机控制器选择一个配置（通常是设备支持的第一个配置），并通过发送一个设置配置的标准请求来告诉设备。设备根据请求配置其硬件和软件。控制器可以发送请求获取接口和端点描述符用来配置更详细的信息。
      3 STM32 USBHost 驱动修改方案
      时钟配置：USB 时钟必须配置为48MHz，若配置为其他值，将无法识别设备描述符，导致枚举失败。（低速low-speed 传输速率 1.5Mbps  / 全速full-speed 传输速率 12Mbps）