2023年4月23日上午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由王工、付工、范工和陈工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。

首先是王工分享了电路板常用原件MOS管一些常用应用电路；包含开关机应用电路，防反接应用电路，热插拔应用电路，降压电路，电源控制电路，电平转换电路，外置供电与锂电池供电自动切换电路；更加扩展了一些基础元件的应用场景。

    付工分享了一些电机驱动和半流控制电路，对步进电机控制的硬件和软件优化处理做了一些技术分享，针对步进电机的项目，必须要注意的一些细节，还针对步进电机驱动芯片做了一些讲解，更加提高了对步进电机开发的效率。

    范工分享了一些boost拓扑升压电路原理和一些基本应用场景，针对此电路，对其中一个二类医疗器械项目进行电路分析，主要构成电路包括：可控升压电路，H桥控制部分输出，CPU外围电路等等做了详细分析；针对此项目的主要软件控制PID算法做了醍醐灌顶式的讲解，更加增强了对此类医疗项目的技术储备。

     陈工分享了一些PID算法的经验，针对增量式和位置式的pid做了一些详细的讲解，对PID参数调节分享了一些经验原则：（1）在输出不振荡时，增大比例增益P。（2）在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。（3） 在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。针对PID做的项目恒温槽，要求温度控制精度达到0.01摄氏度，软件方面做了一个衰减法PID自整定的算法，更加提高了对PID算法的应用。

最后由我们的陈总针对4位同事做的技术分享，做了概括和补充说明和总结，讲述了一下应用场景，对每位同事的理论知识都有提高的帮助。