2024年10月24日下午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由王工和宋工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。

      首先是王工介绍了运放做比较器

      运放最简单的应用，就是作为比较器。由于运放的放大倍数很大，一般来说都会接上反馈来使用。但是，作为比较器时，可以不用接反馈，般都是将一个输入端接成固定电位，称为基准，用U_REF表示，用另一个输入端接被测电位U_I，用于衡量被测电位与基准的关系。

一个非常灵敏的比较器， 噪声信号是波动的，经常会在某个点低于基准点，从而使比较器发生翻转。这就形成了有点所示的很多较小时间的脉冲，而这往往是不准确的。

      迟滞比较器看起来比较迟钝，但是带来的好处是：只有明确的、强有力的输入，才能引起输出改变，而一旦改变，想要恢复，需要特别大的反向动作。

       “窗口比较器”又叫“双限比较器”，是指在输入信号的上升沿和下降沿翻转电压不同的比较器，两个电压之间的值为窗口宽度。

       放大器的增益带宽积（指定为GBWP，GBW，GBP或GB）是放大器带宽和带宽的增益的乘积，是用来简单衡量放大器的性能的一个参数。在频率足够大的时候，增益带宽积是一个常数。

      假设运算放大器的增益带宽积为1 MHz，它意味着当频率为1 Mhz时，器件的增益下降到单位增益，即此时A=1。同时说明这个放大器最高可以以1 MHz的频率工作而不至于使输入信号失真。由于增益与频率的乘积是确定的，因此当同一器件需要得到10倍增益时，它最高只能够以100 kHz的频率工作。

      压摆率 (Slew Rate)，是运算放大器的一个重要参数。它反映了放大器输入一个阶跃信号时，输出端电压的最大变化速率，通常以V /μs表示。

      总结：相较于正弦波，方波的失真更容易发生，输入信号变化足够大（低电平变为高电平，属于阶跃信号），意味着加速器已经踩到底了（就像油门踩到底了，车子就是跑不快），输出信号不可能变化得更快了，更大的输入并不会使输出变化得更快，所以压摆率限制了运放的速度；

      当输出幅值大且频率较高时要优先注意压摆率的影响，当增益大且频率较高时要优先注意增益带宽积的影响。

        宋工介绍了CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

       程序移植
      下载完成后将cm_backtrace文件夹放入工程文件夹下，keil中添加cm_backtrace.c和cmb_fault.S文件（cmb_fault.S文件根据开发环境选择），工程中添加文件路径

     打开cmb_cfg.h文件，根据芯片信号机使用条件设置宏定义。

     重定向 fputc和 fgetc  ，添加断言函数

     屏蔽原程序中硬件中断函数

     初始化 cmbacktrace,固件名称与工程名称相同，方便后续分析错误数据调用

     设置中选择C99

     硬件中断位置解析 

     出现错误后会打印寄存器信息，

     将下载文件tool中的addr2line添加到工程输出文件夹下，在文件夹中右键“在终端中打开”，复制上图中输出信息，输入后会打印出错信息及在程序中行号

     在程序中将错误信息保存，可实现在仿真器未连接情况下记录错误信息，方便离线情况下调试分析